北京人形机器人创新中心取得能有效缩减制造成本的机械臂及人形机器人专利, 有效缩减机械臂的制造成本

金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司取得一项名为“机械臂及人形机器人”的专利，授权公告号CN223044580U，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种机械臂及人形机器人，机械臂包括大臂组件、小臂组件、肩关节以及肘关节；大臂组件通过肩关节与机器人躯干连接，小臂组件通过肘关节与大臂组件连接；大臂组件包括与肩关节连接的上大臂以及与肘关节连接的下大臂；上大臂与下大臂转动连接。本申请提供一种能够实现各种动作的简化机械臂，整体共具有四个自由度，有效缩减机械臂的制造成本，减小机械臂的重量与尺寸。

天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本46000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可1个。